İstanbul Teknik Üniversitesi RAKE takımı olarak, tamamen kendi tasarladığımız otonom aracımız AYAZ ile IGVC 2026 AutoNav yarışmasına katıldık. Dünyanın dört bir yanından gelen takımlar arasında Dünya 2.liğini kazandık.
Mekanik tasarımından yazılım mimarisine, elektronik kartlarından 3D baskı parçalarına kadar her şey ekibimiz tarafından geliştirildi. 16 kg ağırlığındaki AYAZ; LiDAR, stereo kamera ve GPS sensörleriyle çevresini algılayarak engelleri aşıyor, şeritleri takip ediyor ve hedef noktalarına otonom olarak ulaşıyor.
AYAZ, önündeki 180 dereceyi tarayan LiDAR sensörüyle varilleri ve engelleri tespit eder; derin öğrenme tabanlı kamera sistemi ve renk filtresi ile çizgileri algılayarak parkur sınırları içinde kalır. Kendisine verilen GPS noktalarını sırayla takip ederken, yol üzerindeki tüm engellerden güvenle kaçınır.